北卡罗来纳州立大学的研究人员一直在研究一种具有多功能性的机器人抓取装置。研究人员说，这种单一的软抓手可以在食品加工、电子和药品制造、农业以及深海勘探中发挥作用。
该项目的论文合著者之一Yaoye Hong说，单个机械手的原理源自日本的一种技术--"桐纸"（kirigami），即通过折叠和切割二维材料来制作三维结构。Hong补充说，用户可以用可生物降解的材料制作机械手，这种解决方案适用于机械手使用时间有限的情况，如处理生物医学材料或食品。
单个机械手的重量不到半克，能举起6.4公斤的重物。论文的另一位作者尹杰解释说，单个机械手的有效载荷重量比（通常用来衡量机器人机械手的强度）约为16000。据北卡罗来纳州立大学称，这打破了之前6400的有效载荷重量比记录。
