采摘机器人现在主要使用相机传感器来确定果实位置，例如，苹果或梨挂在哪里。但摄像头并不能看到一切：例如，水果可能隐藏在树叶或树枝后面。在这种情况下，需要采用其他技术，例如测量压力的传感器。瓦赫宁根大学研究机构的温室园艺部以及俄勒冈州立大学正在研究如何合来自各种传感器的信息，以及如何利用这些信息来控制机器人的抓手。
该项目 "智能水果采摘的综合传感和实时控制 "由美国华盛顿树果研究委员会（WTFRC）资助，是农业食品机器人项目的其中之一。在这个为期3年的项目中，视觉、力和触觉传感器的数据都将进行整合，并将在位于Randwijk的WUR实验果园进行测试。
作为 "下一个水果4.0 "项目的一部分，包括WUR AFR在内的一个财团正在为梨和浆果收获机器人开发组件。此外，WUR正在与荷兰公司Munckhof和Riwo一起在PPP开发一个水果采摘机器人。这两家公司与萨克森应用科学大学、方提斯应用科学大学和WUR AFR一起，获得了NXTGEN Hightech的资助，用于开发一个苹果采摘机器人。
来源：WUR.nl
