在过去的一年里，非洲菊采摘机器人的研究有了很大的改进，采摘速度比以前快了很多。此外，该机器人对三维可视化的依赖程度降低，因此收获非洲菊所需的处理能力也简单了。
该机器人的工作原理如下：一个俯视摄像头检测出已经成熟并需要采摘的花朵，机器人手臂接近花的正下方的茎，并下降到植物的底部。然后开始收割工作。
为了收获，机器人必须找到茎的确切位置。在之前的原型中，机器人借助摄像头信息计算出花下整个茎的位置和方向，并计算出三维可视化。这需要大量的计算能力，从而需要时间。"因此，我们与MTA合作进行了新的设置，MTA从今年开始参与了这个项目。在新的设置中，机器人不再使用三维图像来计算茎的位置。相反，它定位花的位置，这更容易看到。然后，机器人手臂下降到花朵下方约4厘米处。从逻辑上讲，这是花茎唯一可能出现的地方，因此也是抓手能够抓住花茎的最大机会。研究员和项目负责人Jos Ruizendaal解释说，"这种方法明显更快。
非洲菊收获机器人是由农业食品机器人项目的研究人员和瓦赫宁根大学研究机构的温室园艺业务部门开发的。该研究项目是一个公私合营项目，目前还不知道该机器人何时会上市。
来源：wur.nl
