日前,在南京江宁丰硕农村草莓温室基地,记者看到,一批新型智能机器设备出现在温室大棚里,代替人工采摘草莓。
草莓生产过程中的问题比较多,一是长期连续在一块地上种植草莓会产生连作障碍,也就是在土壤中会产生一些病原菌、虫害,严重影响下一季的草莓生产;二是随着农村劳动力减少,草莓采收的人工成本越来越高。为解决这些问题,在江苏省农业科技自主创新项目的支持下,南京农业大学工学院汪小旵教授团队研制了用于草莓地起垄消毒的“精旋火焰土壤消毒机”和草莓采摘的“选择性收获机器人”。3月2日,二款机具在江宁丰硕农场进行了现场演示,来自农业农村部南京农业机械化研究所、江苏省农科院等单位的专家进行了现场观摩和评价。
据介绍,这是由汪小旵教授团队最新研制的一款可以自动完成草莓采摘任务的机器人,使用视觉和机器学习技术来识别和定位成熟的草莓,然后使用机械臂和夹爪等工具将其采摘下来,最后将采摘的草莓放置在收集箱中。
和人工采摘相比,草莓采摘机器人不仅可以全天候作业,缩短采摘周期,并减少人工采摘时对草莓造成的损伤,从而提高草莓的品质和产量。
另据了解,除了用于草莓采摘的“选择性收获机器人”,汪小旵教授团队还研制了用于土地起垅消毒的“火焰土壤消毒机”等智能化设备,是国内首个专为草莓生产种植全程机械化、智能化开发的系列农机装备。
精旋火焰土壤消毒机可以在草莓收获后的大棚地里进行作业,一次性完成土壤的旋耕、消毒、起垄等过程,其中消毒是通过点燃的喷火枪对旋耕起来的土壤进行瞬间高温加热,杀虫灭菌。该机器采用了精旋火焰技术和双层波形板技术,可以将土壤温度瞬间升高至100度以上,杀灭草莓地内的病虫害和草莓残根。据邱威副教授介绍,这款机具采用物理办法消毒,既环保又经济,杀虫杀菌率分别达95%、82%以上。