苹果作为美国农业的优势产业之一,在果园种植中应用了大量的高新技术,一座50亩的果园行走一台果实采摘机器人安装6只手,不分白天黑夜不断作业,从果树采摘果实不到1秒钟。
美国的华盛顿州,苹果面积占美国一半以上,华盛顿苹果种植园是全球产量最高苹果园之一,苹果的有机栽培受到消费者的追捧,苹果树普遍采用矮化自根砧带分枝大苗建园,高纺锤形是主要树形,二维树形适合一种苹果采摘机器人在生产中应用,这让美国在规模化生产、集约化管理、机械化作业等技术走在世界前列。
美国华盛顿州的苹果园内的采摘机器人,底部有4个轮子,上部采摘是由6只爪子组成。果实采摘机器人在底部4个轮子的驱动下,通过机器视觉技术,可以准确识别树上已成熟的苹果,机器人的6个爪子有点类似真空吸尘器,将苹果从树上吸下来,从而避免损伤苹果和果树。一个苹果从识别到采摘仅需1.5秒。
来源:机器人全球资讯