苏黎世联邦理工学院的研究人员近两年一直致力于西红柿的自动化收获研究。该项目的目的是开发一种基于机器人技术、图像处理和人工智能（AI）的现代采摘机器人，将来也可用于其他产品。ETH研究员Till Karbacher在今年的浆果研讨会上对迄今为止的研究成果进行分享。
番茄的工作通常包括两个步骤，即收获和包装水果以及为番茄植株去叶。Karbacher："平均而言，每年一公顷的土地总共需要2815个小时的劳动。另一方面，一个机器人每年要工作4246个小时，包括夜间工作。因此推断，一个采摘机器人可管理1.5公顷的产出，这就是为什么它可以取代3.5名员工"。
Karbacher 说，这也是一项基于科学的创新。该技术的背后是ETH两年的研究，以便能够正确检测物体。这项深入的研究主要由Innosuisse研发部门资助。"研究工作无疑正在结出硕果：由于图像处理和人工智能，采摘机器人已经能够采摘西红柿的茎部，这就是为什么水果不会被抓手压碎。此外，我们还成功开发了用于温室中各种任务的技术。下一步将是从茎部到支撑绳的剪切"。
先进的人工智能和控制
Karbacher 继续说，对于温室中的设置，正在考虑对小车的原型进行扩展。他说，这将需要进行一些调整，如手臂和工具、相机和平移系统以及计算机和软件。据Karbacher说，包装系统也需要一些调整，以确保机器人的最佳性能。
该研究员还指出了先进的人工智能和大量数据集（如RGB彩色照片）的关键作用。"高度优化和集成的技术实现了毫秒级的性能"。
用于水果和葡萄酒种植中收获的悬挂式机械手
除了番茄采摘器，ETH研究人员还开发了一种用于葡萄和水果种植的采摘机器人。由于有一个悬挂式机械手，这个过程能够几乎自主地收获葡萄和水果，Karbacher概述道。"这是一种全新的运动方式。悬挂式机械手安装在四个柱子上，可以从上面进入果园。采用太阳能驱动的二氧化碳中性方法适用于高达45°的斜坡，使其成为丘陵地区的最佳选择"。
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Till Karbacher
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