近日西北农林科技大学机械与电子工程学院杨福增教授团队研发出我国首台苹果双臂采摘机器人，受到了业界的广泛的关注，意味着我国在农业机器人领域再次取得了重大突破。
据了解，对比国内外同类型机器人，目前西农大双臂苹果采摘机器人在多方面实现了技术赶超，一是机器人识别速度低至0.015秒；二是仿生旋转拉拽，能耗小，采摘方式灵巧；三是两臂协同的工作方式极大提高了整机采摘效率。
苹果采摘在整条苹果产业链中占据了主要部分，约占整个生产过程作业量的40%，占总生产成本更是高达50%-70%，如果能将采摘作业变成由机器人完成，将能降低采摘成本，并大幅提高效率，对推动让更多人吃上苹果有着重大意义。
来源：维科网机器人
