中国农业大学机器人团队设计果蔬采收机器人

10月10日下午,由党委宣传部举办的“‘非凡十年 农大篇章’主题宣传系列新闻发布会——工学院农业机器人研究中心专场”在东校区新图书馆一层展厅顺利举办。工学院农业机器人研究中心团队介绍现场展品,生动讲述团队开展科学研究、人才培养等方面的发展历程。

据张俊雄副教授介绍,此次参展的果蔬采收机器人由研究中心自主设计研发。该机器人由行驶系统、机械臂、采收末端、视觉系统等部分组成。移动底盘通过视觉或磁导航系统在设定的区域内作业行驶,凭借视觉系统对采收目标进行信息采集,进而用人工智能、深度学习实现对采收对象的识别和定位,然后以恰当的采收方式完成完整的采收环节。体现了机械设计、自动控制、计算机科学、种植栽培等多学科的交叉融合。研究中心历经近二十年的发展,先后主持国家级及省部级科研项目30余项,针对不同生产需要,研发了黄瓜采摘机器人、智能株间锄草机器人、天然橡胶割胶机器人等多种创新性农业机器人,多项成果达到国内领先与国际先进水平。

来源:中国农业大学


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