10月10日下午，由党委宣传部举办的“‘非凡十年 农大篇章’主题宣传系列新闻发布会——工学院农业机器人研究中心专场”在东校区新图书馆一层展厅顺利举办。工学院农业机器人研究中心团队介绍现场展品，生动讲述团队开展科学研究、人才培养等方面的发展历程。
据张俊雄副教授介绍，此次参展的果蔬采收机器人由研究中心自主设计研发。该机器人由行驶系统、机械臂、采收末端、视觉系统等部分组成。移动底盘通过视觉或磁导航系统在设定的区域内作业行驶，凭借视觉系统对采收目标进行信息采集，进而用人工智能、深度学习实现对采收对象的识别和定位，然后以恰当的采收方式完成完整的采收环节。体现了机械设计、自动控制、计算机科学、种植栽培等多学科的交叉融合。研究中心历经近二十年的发展，先后主持国家级及省部级科研项目30余项，针对不同生产需要，研发了黄瓜采摘机器人、智能株间锄草机器人、天然橡胶割胶机器人等多种创新性农业机器人，多项成果达到国内领先与国际先进水平。
来源：中国农业大学
