草莓采收机器人增加更多算法以提高采收精度

“我们正在用多种草莓测试机器人来了解与各种草莓相关的挑战。各个品种可能具有完全不同的生理特性,从而导致植物的茎、叶大小、果实大小和位置不同,”Organifarms 首席通讯官 Hannah Brown 说。

这家德国农业科技公司正在开发一款名为 BERRY 的草莓采收机器人,该机器人在 2022 年阿姆斯特丹GreenTech大会上获得了“概念”类别的创新奖。

由左至右 Hannah Brown、Birka Kallenbach 和 Mario Schäfer 与 Organifarms 获奖的采收机器人

草莓采收并非没有挑战

自从该公司在阿姆斯特丹 GreenTech 获胜后,Organifarms 走下舞台,回到了试验室,以进一步改进系统并应对全年以机器人方式收获草莓的主要挑战。

正如 Hannah 解释的那样,由于植物的生长习性,训练机器人收获草莓并不简单。例如,草莓的产量全年并不一致,这使得机器人很难在生长季的高峰和低谷区分水果。在生产高峰期,就算有很多待采摘的果实,而因为其他茎和发育中的穗可能会挡住去路,机器人并不总可以直接接触到果实。由于该系统遵循避免损坏植物的原则,因此机器人有时很难接触到所有果实。

“我们已经解决了在许多条件下自动收获草莓的艰巨任务,现在正专注于优化我们的系统以适应更具挑战性的品种,”Hannah 解释说。

“我们正在改进我们的系统来更好地处理障碍。如果果实前面挂着很多茎和叶,机器人通常不会触摸它,以免损坏植物,”Hannah补充道。 “帮助机器人触摸植物或推开树叶以获取果实是很棘手的。我们需要很多精确的传感器和算法,我们目前正在对其进行优化”。

与Delphy 合作,即将与温室种植者合作

根据 Hannah 介绍,Organifarms 已与答而丰 Delphy 创新软果中心合作进行试验,以优化长日照的二季结果型(或日中性)草莓品种的生产,这些品种在整个生长季节都能持续生产草莓,而六月的一季结果型(或短日)品种则是在短时间内产生大量草莓。

Organifarms 还准备通过提供低风险、低成本的试验直接与温室种植者合作。在此期间,种植者可以在温室中测试机器人,看看收获解决方案是否非常适合他们的环境。鼓励任何感兴趣的种植者访问该网站以获取更多详细信息并在他们自己的温室中预定测试演示。

更多信息:

Hannah Brown, 首席通讯官
press@organifarms.de  
Organifarms
www.organifarms.de   

 


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