整个种植行业正以极大的兴趣关注采摘机器人。劳动力短缺的挑战从未如此广泛。
正是在这样的背景下,Senmatic 正在开发拣选机器人。丹麦公司Senmatic 的首席执行官 Mads Nychel 说:“今天的问题是,在温室里采摘西红柿是在相当潮湿和炎热的环境中进行的艰苦和重复的工作。这个问题在新冠疫情期间变得更加紧迫。”
丹麦公司 Senmatic 的首席执行官 Mads Nychel
一个联合项目
Senmatic 与丹麦最大的西红柿种植商 Nordic Greens 合作,开发了一个采摘机器人,成立了 EGAMATIC 公司。“该机器人在由Bogaerts提供的移动平台上移动,沿着已经安装在温室中的管道行驶,”Mads 指出。
但它是如何工作的呢?“机器人配备了由人工智能驱动的摄像头,首先识别西红柿,其次从集群的底部开始评估有多少个,并确定它们的红色或绿色程度。”然后是采摘部分,对于公司来说,开发一个足够精致的机器人,在不损害番茄的情况下采摘番茄一直是相当困难的。然而,EGAMATIC 公司已经想出了一个独特的,当然也是获得专利的解决方案。“机器人抓住西红柿植株的茎,也就是果实所在的地方,然后它的爪子沿着茎向上移动。当完成一株植物的工作后,机器人会去另一株植物,并重复进行。”
以数据为支撑
丹麦技术研究所的农学家和研究人员一直在孜孜不倦地研究机器人所依据的数据。“根据研究,我们已经评估出番茄葡萄的成熟度与红度密切相关。由于机器人是由人工智能驱动的,随着机器人得到更多的训练,它的工作会越来越好。”
由于机器人意味着大量的自动化,Mads 贴心地指出,EGAMATIC的机器人会自动回到它的码头站,给它的电池充电。他笑着说:“把它想象成Roomba,即机器人吸尘器,就像这样,你可以给我们的采摘机分配时间表,这样机器人就可以在任何时间、任何一天采摘你的西红柿。它没有任何病假,也没有周末。因此,种植者可以让他们的机器人在周日进行采摘,例如,当他们享受他们应得的休息时,西红柿将在周一早上准备好分配给零售。”他补充说:“由于具有提高效率的巨大潜力,毫无疑问,机器人采摘机是温室自动化的未来,很快就会在温室中普及。”
该公司在今年的阿姆斯特丹绿色科技展期间展示了他们的机器人。“那只是一个原型,”他指出。“现在,我们正专注于提高机器的整体速度,从西红柿识别到从茎上摘取。主要的是,人工智能需要尽可能多的训练,以便总是有一流的结果。目前,我们的目标是让机器人以与人相同的速度采摘西红柿。开发的速度非常快,我们预计在几年内,甚至更早的时候进入市场--但希望我们在几年内就能达到这个目标。”测试版模型已经在丹麦Bellinge的Nordic Greens的温室里进行了现场测试。
Egamatic成立于2008年,由Senmatic A/S(25%)、Egatec A/S(25%)、Nordic Greens A/S(25%)和B&A Automation(25%)拥有。
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Senmatic
www.senmatic.com