为落实中共北京市委北京市人民政府《关于做好2022年全面推进乡村振兴重点工作的实施方案》，北京市农业农村局农机处通过搭建平台、整合资源，打造樱桃番茄采摘机器人测试应用场景，解决果蔬采摘人工成本逐年上升且难以实现分级、采摘机械设备严重缺乏等短板问题，推进本市农机装备补短板和关键装备技术攻关。
樱桃番茄采摘机器人测试应用场景由北京中科原动力科技有限公司与北京市农林科学院信息技术研究中心提供技术支撑，由北京翠湖农业科技有限公司提供樱桃番茄标准化生产应用场所，实现“强强联合、优势互补、合作共赢”。
樱桃番茄采摘机器人测试应用
北京中科原动力科技有限公司研发团队经过数月研发测试，设计出吸取式樱桃番茄采摘机器人，通过吸取采摘方式避免了夹取对于果实的伤害，自适应地调整变径结构实现吸取压力的快速、精准控制，目标识别率达到97%以上，且定位精度达到±5mm。通过将樱桃番茄进行白熟期、完熟期等熟期分类，可实现良好的分级采摘。经前期测试，樱桃番茄采摘机器人平均单颗果实采摘用时3.8秒，作业效率可达到人工60%，若考虑机器人24小时工作状态，单机劳动生产率可实现超越人工。
来源：北京农机
