Automato Robotics 试验采摘机器人：

我们力图减轻温室里繁重的工作

“在劳动力方面，全球正在发生转变，这是一个涉及教育、机器和机器人的社会转型。我们很自豪能成为这一转变的一部分，”Automato Robotics 的 Dror Erez 说。该公司的目标是为种植者提供机器人劳动力。

自主还是最小化劳动力？

“完全自主的温室看起来不错，但我们认为它不会在不久的将来成为现实。即使对于采收机器人，仍然需要有人监督它。换句话说，人力总是需要的。我们相信，这也反映了全球正在发生的转变。人们不想再做温室里那种艰苦的工作了。我们希望帮助他们成为机器操作员”，Dror 解释道。 “我们尽量减少温室所需的工作，同时让温室成为一个更好的工作场所。这是我们的主要目标，而不是让温室完全自主。”

公司开发了一个机器人平台，可以在被动（不加热）温室行间进行驾驶——Dror 解释说，这个市场主导着温室农业（85% 的面积），并且正在应对世界各地的类似挑战。 “无论是西班牙、墨西哥还是其他国家，各地的劳动力短缺都在加剧。”机器人平台具有多种功能：地图绘制、行间和中央通道的自动驾驶。 “它知道如何在温室中操作。白天夜晚都可以工作，可以承载不同的有效载荷，从而使种植者能够简化操作并减少劳动难度。”

叠加解决方案

在这个机器人平台上，可以安装各种解决方案：喷洒解决方案、授粉解决方案，或者实际上是他们的采收机器人。开发这样的机器人消耗了不少精力，Dror 说：“让机器人安全地采收西红柿并将它们卸载到盒子里是一个长期的项目。最初，我们有一个原型，我们改进了手臂、相机和算法。然后我们把它放到我们的自主平台上，并在以色列开始了采收试验，之后我们进入了下一个试验阶段：在西班牙的商业温室中进行采收试验。”

作为 H2020 Agrobofood 计划的一部分，包括资金和领土支持（由 DIH Tecnova 提供），该公司在西班牙南部两个最大的私人生产商之一的温室中成功地进行了采收试验：Perichan。 “Perichan 是大型番茄种植私企的一家例子。劳动力对他们来说是一个巨大的挑战，因为工资在上涨，而工人却越来越少，就像在世界各地一样。任何可以帮助他们支持劳动力短缺的事情都将受到高度赞赏。此外，他们是一个很好的合作伙伴。”

一步一步的过程

结果怎么样？ “我们一步一步地进行这个过程”，Dror 在他西班牙的家里说道，他今年早些时候搬到了西班牙以便获得每次试验第一手资讯。 “为了让机器人在商业上更有可行性，我们必须加快采摘速度并提高命中率：当番茄被部分覆盖或靠近电线时，也需要采摘。”他解释说，最初他们想要制造不需要种植者对其设施进行现代化改造或改变的机器人。 “这里有传统的和较新的温室，番茄茎没有绕蔓，因此没有盖住果实。传统温室要复杂得多，因为环境更像是丛林。我们在传统的温室中开始了我们的实验，我们的下一个实验将在更现代化的多隧道设施中进行。”这将使他们能够加快开发阶段。 “我们看到西班牙正在进行用新的多隧道温室取代传统温室的过程，这一过程也得到了政府的支持。这种发展正在进行中，并发生在世界各地，这就是为什么我们决定在应用于传统温室之前将用于多隧道温室的产品商业化。”

授粉机器人

最重要的是，还有更多的内容正在筹备中。由于自主平台可用于多种解决方案，Automato Robotics 还能够在其平台上安装 Augga 授粉机器人。 “与我们的其他产品不同，这款产品专为可加热的主动温室而设计，我们正在与 Augga 合作，使用我们的自主平台使其适应被动式温室。这对我们来说将是一条新路线，当然也是一条有趣的路线，因为我们一直在寻求为种植者带来更多价值”，Dror 说。